工程機(jī)械齒輪種類繁多，根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用場(chǎng)景的不同。可按以下方式分類：
按齒輪軸線相對(duì)位置分類
平行軸齒輪
直齒輪：齒線平行于軸線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但高速時(shí)噪音較大。
斜齒輪：齒線呈螺旋狀，嚙合平穩(wěn)、噪音小，適用于高速重載場(chǎng)合。
內(nèi)齒輪：齒位于內(nèi)孔，常用于行星減速機(jī)構(gòu)。
齒條：將旋動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，或反之。
相交軸齒輪
直齒錐齒輪：用于兩軸相交傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但噪音較大。
弧齒錐齒輪：齒線為曲線，承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)，廣泛用于工程機(jī)械差速器、主減速器等。
零度齒錐齒輪：螺旋角，介于直齒與弧齒之間。
交錯(cuò)軸齒輪
蝸桿蝸輪：用于大減速比傳動(dòng)，具有自鎖特性。
交錯(cuò)軸斜齒輪：用于空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)，承載能力較低。
準(zhǔn)雙曲面齒輪：用于非平行非相交軸，承載高、運(yùn)行平穩(wěn)。
按典型工程機(jī)械應(yīng)用分類
行走系統(tǒng)齒輪：如履帶式或輪式機(jī)械的行走減速器，常用行星齒輪和斜齒輪組合。
回轉(zhuǎn)系統(tǒng)齒輪：挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承多采用大模數(shù)內(nèi)齒圈配合小齒輪。
工作裝置齒輪：如鏟斗、動(dòng)臂液壓缸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的花鍵軸、錐齒輪、直齒輪等。
傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪：包括變速箱內(nèi)的直齒、斜齒、同步器齒輪，以及驅(qū)動(dòng)橋中的主減速錐齒輪。
常見(jiàn)材料與工藝特點(diǎn)
材料：常用滲碳合金鋼，經(jīng)滲碳淬火處理，表面硬度高。
制造工藝：包括鍛造、滾齒、磨齒、干切削等；高精度齒輪。
定制化程度高：工程機(jī)械齒輪多為非標(biāo)件，需按設(shè)備型號(hào)定制。
